(1)滾筒反作用制動試驗(yàn)平臺 。優(yōu)點(diǎn)：固定的測試條件，重復(fù)性好，結(jié)構(gòu)簡單，測試速度低所需驅(qū)動功率低，具有 的操作性能，設(shè)備開發(fā)和測試成本低。缺點(diǎn)：對于后置發(fā)動機(jī)的客車、三輪車和部分abs防抱死制動系統(tǒng)的車輛，存在誤判的可能性，車輛的各個車軸分別進(jìn)行測試，測試效率低，無法反映真實(shí)的汽車行駛制動的實(shí)際功效。

    (2)平板式制動器試驗(yàn)平板。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，功耗低，其功耗約為鼓式制動器試驗(yàn)平臺的1%；安裝方便，操作簡單；檢測效率高，整個過程只需1分鐘左右即可完成；主動動態(tài)檢測，在車輛制動狀態(tài)下直接檢測， 接近實(shí)際工況。缺點(diǎn)：測試車輪延遲力困難；測試范圍受限，半掛車、全掛車不便于測試，無法測試超長、超重、超寬車輛；測試值重復(fù)性差，駕駛員踩制動踏板所用的力與制動初速度不同，即難以保證每次測試的條件相同。

    (3)便攜式制動性能檢測儀。優(yōu)點(diǎn)：該測試解決了測試臺不能測試制動距離的缺點(diǎn)；解決了四輪驅(qū)動和雙后橋貨車不能在測試臺上檢測的困難，很大程度的提高了機(jī)動車事故鑒定的準(zhǔn)確性和 性，能及時(shí)有效地為交警部門提供技術(shù)和理論分析。缺點(diǎn)：對場地和天氣要求較高：較費(fèi)時(shí)費(fèi)力。